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26.PURIφs

26.PURIφs

第1回バトル知能ロボットコンクール出場用ロボット
マイコン技術賞を受賞!!

自立で動き、ラジコンでもアシスト可能なロボット
二つの対物センサーで相手を追い詰める。
転倒しそうになると転倒防止センサーで検知し、
アームを展開させて転倒を防止する。
CPUはPIC16F877を使用。

かわさきロボットとは


24.KASSINXiza

24.KASSINXiza

かわさき競技大会出場用ロボット
第10回かわさきロボット競技大会 ベスト8 ファイティング賞

足回りはクランクとスライダーのリンク機構
デザインコンセプトは仮面ライダーカイザ

CPUはPIC16F877でラジコン受信器のパルス幅からモーターを3CHドライブ

かわさきロボットとは


30.KASSINXizaBLASTR

30.KASSINXizaBLASTR

KASSIN Xizaを改良したロボット。


28.KASSINψ

28.KASSINψ

自立型の相撲ロボット

特注のMAXSONモーターを使用し、スピーディに動く。
赤外線センサーに反応しないようにステルス加工したシールドを装備して、
相手の後ろから攻める。

CPUはPIC16F877を使用し、液晶で立会いモードを変更できるようになっている。

相撲ロボットとは


27.KASSINDelta

27.KASSINDelta

ラジコン型相撲ロボット

20WのMAXONモーターを4本使用。
ギアボックスとフレームはすべてアルミ板で作成している。

東北大会を勝ち抜き、全国大会に進出した。

相撲ロボットとは


31.KASSINBlade

31.KASSINBlade

かわさき競技大会出場用ロボット

足回りはクランクとスライダーのリンク機構。
アッカーマンリンクのステアリングで曲線的に攻める。

仕事の都合で大会には出場できず。

かわさきロボットとは


KASSIN PURIφ’s

KASSIN PURIφ’s

24.KASSINXizaと26.PURIφsを合体させた姿。
動けません・・。
見た目重視、ネタでやっただけ。


17.KASSIN07

17.KASSIN07

ラジコン型相撲ロボット

CPU:PIC16F84
センサー:無し
モーター:MAXON 20W ギアヘッド21.3:1 4個
モータードライバ:自作FETドライバ
全国大会に出場したモデル
国技館に行く途中、車が壊れてぎりぎり間に合った。
けどあわててブレード調整にミスってベスト64位

相撲ロボットとは


14.KASSIN05

14.KASSIN05

ラジコン型相撲ロボット

CPU:PIC16F84
センサー:無し
モーター:MAXON 20W ギアヘッド21.3:1 4個
モータードライバ:自作FETドライバ
18V仕様のモーターに36Vをかけて東北大会3位

相撲ロボットとは


08.KASSIN02

08.KASSIN02

自立型相撲ロボット試作

吸引ポンプと吸盤で土俵に張り付き、創造を超えるパワーを実現。

CPU:PIC16F877
センサー:対物センサー5個、床センサー6個
モーター:MAXON 20W ギアヘッド21.3:1 2個、吸引ポンプ 1個
モータードライバ:自作FETドライバ
吸引パット:120mm
KASSIN1のギア比を変えた。(低速パワー化)

相撲ロボットとは


23.FINALVENT

23.FINALVENT

かわさき競技大会向けロボット試作

初めて作ったかわさきロボット。
ヘッケンリンクの左右3本足。
走行性能はぼちぼち。


38.KASSIN DCDⅡ

38.KASSIN DCDⅡ

Beautoロボコン向けライントレイサーロボット試作

ABS板でシャーシを作り、吸引用のファンを装備させた。
試作のままお蔵入り。


37.KASSIN DCD

37.KASSIN DCD

Beautoロボコン出場用ライントレーサー

詳しくは下記へ

Engineer Award 2009 Beautoロボコングランプリ 第1話


29.KASSINDeltaⅡ

29.KASSINDeltaⅡ

ラジコン型相撲ロボット

20WのMAXONモーターを4本使用し、バッテリーは単3型を30本使用。
ギアボックスとフレームはすべてアルミ板で作成している。

全国大会出場マシン 全国ベスト64位

相撲ロボットとは


19.JKSOFT04(1)

19.JKSOFT04(1)

自立型相撲ロボット

CPU:PIC16F877
センサー:対物センサー4個、床センサー4個、ブレード負けセンサー
モーター:MAXON 90W ギアヘッド無し 2個
モータードライバ:自作FETドライバ
いろいろ煮詰めて作ったモデルだが・・勝てなかった。

相撲ロボットとは


20.KASSIN08

20.KASSIN08

ラジコン型相撲ロボット

CPU:PIC16F84
センサー:無し
モーター:MAXON 20W ギアヘッド21.3:1 4個
モータードライバ:自作FETドライバ
3日で作った高速タイプ
早すぎて操作がおいつかなかった・・。

相撲ロボットとは


19.JKSOFT04(2)

19.JKSOFT04(2)

一番金がかかったロボットだが、勝てなかった・・。
モーターはMAXONの特注品使ってます。

相撲ロボットとは


13.JKSOFT01

13.JKSOFT01

自立型相撲ロボット

CPU:PIC16F877
センサー:対物センサー4個、床センサー4個、加速度センサー
モーター:MAXON 90W ギアヘッド無し 2個
モータードライバ:自作FETドライバ
土俵の鉄板化により、初の磁石張り付き型
モーターがロックし、FETドライバから煙が出てオジャン
北海道大会1回戦敗退

相撲ロボットとは


15.JKSOFT02

15.JKSOFT02

自立型相撲ロボット

CPU:PIC16F877
センサー:対物センサー4個、床センサー4個
モーター:MAXON 20W ギアヘッド21.3:1 4個
モータードライバ:自作FETドライバ
磁石が強すぎて、ほどんど動けず負け
関東大会4回戦敗退

相撲ロボットとは


18.JKSOFT03

18.JKSOFT03

自立型相撲ロボット試作

CPU:PIC16F877
センサー:対物センサー4個、床センサー4個
モーター:MAXON 90W ギアヘッド無し 2個
モータードライバ:自作FETドライバ
JPCA場所に出場し、4位

相撲ロボットとは