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2011年11月29日 (火)

ラインイレーサー

ガジェット通信で紹介いただきました!

ホワイトボードの線を消してまわる動物型ロボットが凄い

線を消して走るロボット、名付けて「ラインイレーサー」を作ってみました。
Dsc04317
mbedの下にモータードライバのBD6211Fx2、5V昇圧回路があります。
前方にフォトインタラプタを2個取り付けて線を探して走ります。

うおーるぼっとと同じく磁石でホワイトボードに貼り付き走り回ります。

今回は見た目をちょっと動物っぽくしてみました。
Dsc04313

こんな感じでホワイトボードに貼り付きます。
Dsc04304

貼付けておくと気分でグルグル徘徊します。
ペンで書かれた線を見つけるとセンサで検出して追従します。
それでは動画でどうぞ。

youtube版

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